2017年沈阳工业大学信息科学与工程学院827自动控制原理考研导师圈点必考题汇编
● 摘要
一、分析计算题
1． 某系统结构如图所示，其中，
系统在输入r （t ）=t作用下的稳态误差为零。
试设计校正环节
使该
图
【答案】为了使系统在输入r （t ）=t作用下的稳态误差为零，则系统至少为II 型系统，因为单纯的积分环节对系统的稳定性有一定影响，因此假设
此时系统的开环传递函数为
此时需保证系统闭环稳定，系统的特征方程为
列写劳斯表如下所示：
表
2． 已知一单位负反馈控制系统的开环传递函数为系统的稳态误差。
（2）r （t ）=l+2t 【答案】（2）1/250。
3． 已知一采样系统如图所示，其中采样周期
在以下输入情况下，请计算
图
（1）求系统的闭环脉冲传递函数；
（2）确定使系统稳定的参数a 可知，k 的取值条件。 【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
系统的闭环脉冲传递函数为
（2）系统的特征方程为
作双线性变换，令系统闭环稳定时有
解得
4． 描述系统的微分方程组如下所述，其中
表示系统的输出量1始条件全为零。试求：
（1）分别用方框图表示各方程式，并由此绘出系统的动态结构图；
代入整理可得
表示系统的输入量，表示系统所受到的干扰，和
均为常数。已知初
及为系统的中间变量，
（2）用结构图简化的方法分别求出系统的传递函数
和
【答案】（1）对系统的微分方程组作零初始条件下的拉氏变换有
各微分方程对应的方框图如图1所示。
图1
根据信号的传递关系，可得系统的结构图如图2（A ）所示。 （2）令
求
，可把综合点前移作用下的传递函数。系统结构图简化为图2（B ）
或后移，求得传递函数为
图2
令
求
，把综合点拆开，简化为作用下的传递函数。系统结构图简化为图2（C ）
，求得
图2（D ）