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一、单选题

1． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。

A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

图

【答案】A

【解析】由题意可知误差传递函数为

2． 二阶系统的闭环传递函数为

A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B

【解析】闭环系统特征方程为：

故系统处于临界阻尼

对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，

状态。

该系统所处的状态是（ ）

3． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。

4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

5． 关于传递函数，错误的说法是（ ）

A. 传递函数只适用于线性定常系统；

B. 传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响； C. 传递函数一般是为复变量s 的真分式； D. 闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。 【答案】B

6． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

二、填空题

7． 稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用_____; 在频域分析中采用_____。

【答案】稳定；劳斯判据；奈奎斯特判据

8． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

9． PI 控制规律的时域表达式是_____。P I D控制规律的传递函数表达式是_____。

【答案】

则当输入信号为

时，此系统的

10．设某最小相位系统的相频特性为_____。

【答案】

则该系统的开环传递函数为

三、简答题

11．试比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。

【答案】

表

12．什么是反馈控制原理? 反馈控制系统的主要特点是什么？

【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度，但结构复杂。

四、分析计算题

13．求图1所示系统的传递函数

及

,

图1

【答案】（1）采用框图变换和化简，见图2。

（2）采用梅森公式求解，系统有1条前向通路和4个回路。