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一、单选题

1． 有一个三阶的三输入系统

需要几个采样周期，可以使系统从初始状态转移到原点（ ）。 A. 1个 B. 2个 C. 3个 【答案】C

【解析】系统完全可控，答案为C 。

2． 下面四个控制器的传递函数中，哪一个是滞后一超前控制器？（ ）

【答案】A

3． 若要求在不降低原系统频带宽的前提下，增大系统的稳定裕量，则可采用（ ）

A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 顺馈校正 D. 提尚増益 【答案】B

【解析】采用超前校正可以増大系统的稳定裕度和频带宽度，提高了系统动态响应的平稳性和快速性。

4．

系统的开环传递函数为

A.20 B.5 C.0 D.

【答案】B

【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为

其速度误差系数为（ ）

5． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

6． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）

【答案】B

【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：

单位冲击函数复域表达式为：

则响应

二、填空题

7． 已知一线性定常系统的传递函数为稳态输出为_____。

【答案】

8． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

9． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。

【答案】

（或：

；）

（或：

按对数分度） 则当输入信号为

时，此系统的

10．控制系统的_____称为传递函数。一阶系统传函标准形式是_____，二阶系统传递函数标准形式是_____。

【答案】输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比

值

（或：

三、简答题

11．什么是反馈控制原理? 反馈控制系统的主要特点是什么？

【答案】反馈控制原理即按偏差控制的原理。系统的输出量通过反馈通道引入输入端，并与输入信号进行比较产生偏差信号，利用所得的偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。反馈控制系统具有抑制任何内、外扰动对被控量产生影响的能力，有较高的控制精度，但结构复杂。

12．说明为什么局部闭环校正（并联校正）可以设计成具有较强的抗参数干扰能力？

【答案】局部闭环校正属于反馈校正，反馈校正装置可以削弱系统非线性特性的影响，降低系统的时间常数，提高系统的鲁棒性，抑止系统噪声。

四、分析计算题

13．已知如图1所示的控制系统由下述微分方程描述：

式中，试求

应满足的条件。

若要求在r （t ）=l+t作用下，系统的稳态误差不大于0.1,

图1

【答案】将已知的微分方程在零初始条件下进行拉氏变换，有

画出系统的结构图如图2所示。