题目：确定飞行器分离姿态的仿真技术研究

大型空间平台飞行器的二次分离是发射过程中的重要环节，分离的成功与失败直接关系到整个发射任务的成败。成功的飞行器二次分离，不仅要求分离的过程中飞行器之间不发生碰撞，而且在分离结束后也要避免发生碰撞，因此飞行器之间的相对距离也要满足一定的要求。本文对小卫星的二次分离进行了研究，主要包含两部分的内容：第一部分：母星和子星分离结束后的相对运动研究。首先建立和求解了母星和子星相对运动的方程，并对相对运动的特性进行了研究；其次，以相对运动方程为基础，考虑了大气阻力和不同的分离模式对母星和子星之间相对距离的影响；最后在弹簧分离机构提供一定的弹射分离速度情况下，以给定时间内，母星和小星的相对距离最大为目标，确定了分离模式即迹向分离模式；并以分离速度为连接点，给出了分离前后相关参数的关系式。为第二部分的仿真研究奠定了基础。第二部分：母星和子星分离过程的仿真研究。首先，基于MSC.ADAMS 仿真平台，建立了母星和子星的迹向二次分离模型；其次，确定了影响二次分离过程的干扰因素，并对干扰因素进行了设计研究和仿真试验设计；通过理论分析对仿真试验得到的结果给出解释，并给出了解析表达式；最后，通过卫星姿态动力学方程，验证了模型的正确性。本文结果可为我国新一代小卫星二次分离的研究提供参考依据。