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一、计算题

1． 图1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度绕0轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为

时，杆BC 的速度。

图1

【答案】以A 为动点，BC 为动系，绝对运动为定轴转动，相对运动为直线运动，牵连运动为直线运动。

由（1）当

可得:

时，速度如图2（a ）所示。

（2）当（3）当

时，如图2（b ）所示。

时，如图2（c ）所示。

图2

2． 半径为R 的半圆形凸轮D 以等速如图1所示。求

沿水平线向右运动，带动从动杆AB 沿铅直方向上升，

时，杆AB 相对于凸轮的速度和加速度。

图1

【答案】以AB 上的A 为动点，凸轮D 为动系。绝对运动为直线运动，相对运动为圆周运动，牵连运动为平移。

（1）速度分析，如图2（a ）所示；

图2（a ）

由可得其中所以

（2）加速度分析，如图2（b ）所示。

图2（b ）

因为其中

所以解得

3． 机器上一零件在粘滞油液中振动, 施加一个幅值H=55N、周期T=0.2s的干扰力, 可使零件发生共振, 设此时共振振幅为15mm , 该零件的质量为m=4.08kg, 求阻力系数c.

【答案】共振条件给出

最大共振振幅

式①代入②得

上式可以解得:

其中:

代入数据联立解得:

4． 槽形钢受力如图1所示。求此力向截面形心C 简化的结果。

图1

【答案】以X 轴方向垂直纸面向外, y 轴方向水平向右, z 轴方向铅垂向上建立坐标系, 计算各力的投影和对轴的矩, 并分别求和, 可得

解得