2017年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研冲刺密押题
● 摘要
一、分析计算题
1． 单位负反馈系统的开环传递函数为
（1）试绘制G （s ）对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线；
（2）运用对数频率稳定判据判别闭环系统的稳定性：如果闭环稳定，试求相角稳定裕度和幅值稳定裕度h.
【答案】（1）系统对数渐近幅频特性曲线和相频特性曲线如图所示。
图
（2）系统的相角裕度为79°，幅值裕度为6.35DB , 说明系统是稳定的。
2． 线性定常连续系统的状杰方程为
（1）设采样周期为T , 建立系统离散状态方程； （2）分析采样周期T 对系统可控性的影响。 【答案】（1）连续系统的状态转移矩阵为
系统的离散状态方程为
（2）能控性判别矩阵为
当系统完全可控时，
'
得
不满足此条件时系统不可控。
3． 利用MAson 公式求如图所示系统的传递函数。
图
【答案】根据系统方框图可知
4． 试求如图所示系统的闭环z 传递函数
图
【答案】由图可得，
则
代入T+1，整理得到
因为
5．
用梅逊公式求图所示系统的传递函数
设误差定义
图
【答案】（1）令
由图可知，从输入
到输出
求传递函数
共有两条前向通道，分别为
无互不接触的回路，故主特征式为
余子式为
根据梅逊公式，可得系统的传递函数为
（2）令很容易得到
（3）令由图可知，从
到输出
求传递函数
只有一条前向通道，即
无互不接触的回路，故主特征式为
余子式为
根据梅逊公式，可得系统的传递函数为
（4）令
由图可直接得到
求传递函数
有两个单独回路，分别为
求传递函数
.
有两个单独回路，分别为