2018年天津工业大学电气工程与自动化学院811自动控制原理考研强化五套模拟题
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一、分析计算题
1． 某具有局部反馈的系统结构图如例图1所示。要求：
（1）画出当K 从闭环极点的取值；
（3）用根轨迹法确定，系统在单位阶跃信号作用下，稳态控制精度的允许值。
图1
【答案】（1）系统开环传递函数为
渐近线
起始角故
与虚轴交点
令
解出
系统根轨迹如例图2所示。
由相角条件
变化时，闭环系统的根轨迹。
（一对复数闭环极点而言）时K 的取值以及
（2）用根轨迹法确定，使系统具有阻尼比
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图2
⑵在根轨迹图上画出
由根之和法则定出相应的另一极点令
得K=1 （3）依题意
K 值増加有利于减小稳态误差，但必须在系统稳定的前提下，根据（1）中计算结果，使系统的K 值范围是
0 故 2． 设线性系统结构及参数如图 （a ）所示，采用计算机制，其系统结构如图 （b ）所示，保证闭环系统特性基本不变，可取采样周期 的直线，定出对应的闭环极点 则对应闭环多项式 图 （1）近似计算数字控制器 的脉冲传递函数，需说明所使用的近似替代法； 专注考研专业课13年，提供海量考研优质文档！ （2）计算被控对象的等效脉冲传递函数（3）计算闭环脉冲传递函数【答案】（1）设 则可得 在时域中即为 用前向差分近似法来近似微分，有 带入整理可得 差分方程在零初始条件下进行z 变换为 （2）由题意可得 代入数值有 3． 电路如图1所示 图1 【答案】根据电路基本定律，可得电网络的动态方程为 为中间变量，且 在动态方程中消掉中间变量可得1对上式作零初始条件下的拉氏变换，可得 说明：求传递函数 时还可用复阻抗的概念，将变成 为输入量为输出量， 试列写该电网络的动态方程并求传递函数 将变成利用电