2018年天津农学院计算机与信息工程学院831自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 在反馈控制系统中，设置_____或_____可以消除或减小稳态误差。
【答案】开环增益；提升系统型次。
【解析】消除或减小稳态误差的措施：1、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益；2、在系统前向通道或主反馈通道中设置串联积分环节，即提高系统型次；3、串级控制抑制内回路扰动，适用于精度较高的系统；4、采用复合控制方法。
2． 自动控制系统按给定信号的类型可分为_____系统和_____系统。
【答案】连续；离散。
【解析】针对系统输入和输出信号的类别，系统可分为连续和离散系统。
3． 已知线性系统状态转移矩阵
则系统的状态阵A 为 【答案】
4． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
二、单选题
5． 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
【解析】相角裕度为：
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则其相角裕量=（ ）
_
6 系统开环传递函数为．
A.0.1
B.10 C.0.05 D.0 【答案】D
【解析】由题意可知
7． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
则系统在输入信号
作用下的稳态误差为（ ）。
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
8 系统的开环传递函数为．
斜率变化规律为（ ）
A.
B.
C.
D.
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•其中则其对数幅频特性曲线
【答案】D
【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：
则特性曲线斜率变化为：
三、分析计算题
9． 如图1所示非线性系统，其非线性特性的描述函数为
其中M=h=l，
图1
（1）试分析该系统是否存在自持振荡，若存在，求自持振荡的幅值和频率； （2）当
时，试分析系统的稳定性。
【答案】（1）系统的前向通道传娣函数为
闭环传递函数为
令
令
代入可得
令
M=l, h=l时，有
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即已等效成为标准形式，代入可得
令
可得此时的实部值为当时，
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