2018年天津农学院工程技术学院831自动控制原理[专业硕士]考研强化五套模拟题
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一、填空题
1 在三频段理论中，，， 低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。．
【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。
【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。
2． 当系统的输入信号为单位斜坡函数时，_____型以上的系统，才能使系统的稳态误差为零。
【答案】I 。
【解析】当系统的输入信号为单位斜坡函数时，
3． 系统的微分方程是是_____。
【答案】微分方程中没有交叉项，没有高于一次的项，满足线性系统要求，为线性系统。
4． 线性定常离散系统稳定的充要条件是其特征根均位于_____。
【答案】单位圆内。
【解析】由于Z 变换与Laplace 变换之间的映射关系为性时，只需判断其特征方程根 是否位于单位圆内。
，T 为采样周期，在S 平面内当
系统稳定时所有特征根位于左半平面，映射到z 平面中则是单位圆内，因此判断离散系统的稳定
型系统的稳态误差为零。 其中
为输出量
为输入量，该系统
二、单选题
5． 二阶系统的闭环传递函数为
A. 欠阻尼 B. 临界阻尼 C. 过阻尼 D. 无阻尼 【答案】B
【解析】闭环系统特征方程为：
故系统处于临界阻尼
对比典型二阶系统传递函数的特征方程可知，
状态。
该系统所处的状态是（ ）
6． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。
A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开
图
【答案】A
7． 设系统的开环传递函数（ ）。
A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数
D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A
【解析】的次数由极点决定，所以选（A ）。
8． 某系统的结构图如图所示，当输入信号r （t ）=2sint时（ ）。
分母的阶次为
分子的阶次为
而且
则
的
图
A. 系统的闭环频率特性B. 系统的闭环频率特怛C. 系统的稳态输出D. 系统的稳态输出E. 系统的稳态输出
【答案】C 【解析】
由频率特性可得
故选择C 。
三、分析计算题
9． 给定对象传递函数
若希望一对闭环共轭极点满足
试设
，计串联校正装置并算出符合要求的K 值然后对串联校正后的系统分析K 变化时稳定性是如何变化的。（需作图时可 用直尺。）
【答案】根据校正后一对闭环共轭极点满足足方程
设校正后系统的特征方程为个极点，整
理可得
原系统为三阶系统，为使校正后的系统还是三阶系统，
可以使串联校正装置的传递函数为
则校正后系统的开环传递函数为
特征方程为
对照可得
解得
串联的校正装置的传递函数为列写劳斯表如下所示：
表
可得期望的闭环主导极点满
为系统校正后的第三
代入可得此时的特征方程为
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