● 摘要
引用所需导航性能（RNP）的概念，利用导航性能精度划分空域类型并优化航路，是适应未来空中交通需求、提高空域容量和飞行效率的积极方法。本文根据机载RNP的需求，结合实际飞行测试的要求，设计了机载RNP计算的一般流程，并根据实测数据进行了算法验证。 首先，根据现代机载导航设备的基本组成，设计了包括导航模式选择、定位解算、实际导航性能计算和告警预测等模块在内的机载RNP计算一般流程，为工程中利用空基导航设备进行机载RNP计算奠定了理论基础。 其次，针对PBN手册中对空基导航完好性的要求，设计了多系统兼容条件下的卫星导航自主完好性监测算法和实际导航性能（ANP）算法，在此基础上，利用实测数据进行了算法验证。 最后，根据实际飞行测试的要求，介绍了机载RNP计算系统的设备组成和接口关系，并介绍了动态飞行数据的分析方法。 本文研究以某型号飞机飞行测试为背景，将卫星导航完好性监测（RAIM）算法和实际导航性能计算（ANP）算法应用于机载设备中，是RNP在国内的首次应用，对未来国内基于RNP导航的发展提供了一定的技术基础。