● 摘要
本文以新时期汽车产业迅速发展，车联网技术逐步普及，车辆安全、污染等问题日益严峻为背景，研究了基于信息融合的车载智能终端关键技术，提出了一套车载智能终端和数据平台的设计方法，包括基于智能操作系统的车载终端软硬件设计方法、高容量数据通信平台的设计方法、基于CAN总线的远程诊断方法和基于视觉分析的自动预警算法。论文在车载信息融合技术领域进行了探索，具有一定的理论意义和工程实用价值。
针对目前新技术的现状，设计了一种基于高性能ARM微处理器S5PV210和Android操作系统的车载智能终端，该终端具有资源丰富、响应迅速、操作方便、平台开放等特点，论文在对处理器和操作系统深入研究的基础上提出了硬件设计和软件开发方法。
数据通信管理平台作为系统整体架构的重要组成，是管理用户和车载智能终端之间的沟通桥梁，包括数据通信服务、信息管理服务、车辆监控服务、地址解析服务4个组成部分。为了满足大批量车载终端数据处理的性能需求，论文提出了以数据池和多线程为基础，结构层次化的平台设计方法，将数据通信服务划分为通信层、服务层、对象层、协议层、数据层5个层次，具有较高的通用性和参考价值。
在对故障诊断协议研究基础上，论文提出了基于CAN总线的远程故障诊断系统设计方法，设计了总线数据采集模块，开发了远程诊断监控系统，并通过实验验证了系统的诊断功能，取得了较好的测试结果。
论文利用多特征联合验证方法，按照车辆阴影和对称性等特征设计实现了单目视觉车辆识别算法，提高了车辆识别的准确性和速度。提出基于Kalman滤波的车辆跟踪算法，能够实现车辆快速匹配和定位，满足系统实时性要求。在此基础上，给出了车辆制动安全车距预警模型，提出并验证了安全车距预警算法。