2018年杭州电子科技大学机械工程学院811机械原理考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、分析计算题
1． 如下图所示为按
绘制的机构运动简图。已知圆盘1与杠杆2
接触处的摩擦角
的大小。
, 各转动副处的摩擦圆如下图所示, 悬挂点D 处的摩擦忽略不计。设重物Q=150N, 试求出
在图示位置时, 需加在偏心圆盘上的驱动力矩
图
【答案】首先确定各个运动副中的反力的方向如上图所示。选取构件2为分离体, 再选取力比例尺
, 作出其力多边形, 如上图所示。
依据作用力与反作用的关系, 得
。
最后得需加在偏心圆盘上的驱动力矩
2． 已知斜齿轮传动齿数求:
(1)螺旋角 (2)齿顶圆直径【答案】(1)中心距(2)端面模数齿顶圆直径
(3)不产生根切的最少齿数
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的大小为:
i
模数，压力角，中心距a=250mm，试
(3)不产生会根切的最少齿数。
，据此可求得:螺旋角
端面齿顶高系数
，
3． 如下图所示机构, 作用于构件3上的P 为驱动力, 作用于构件1上的Q 为生产阻力。各转动副处的摩擦圆如下图所示; 各移动副处的摩擦系数均为f , 各构件惯性力、重力忽略不计。
(1)机构处于死点位置时, 连杆2与水平线之间的夹角为多大？ (2)机构自锁时, 连杆2与水平线之间的夹角为多大？
图
(1)机构处于死点位置时, 其传动角为零度。【答案】所以连杆2与水平线之间的夹角为(2)机构自锁时, 应有式中:
。
为摩擦圆的半径, 所以最后得
。
4． 如图所示为某电动卷扬机传动系统，己知各轮齿数为
，试求:
(1)传动比im ，且问是减速还是增速； (2)当
时卷筒转速
。
.
为连杆AB 的杆长。
, 即
。
。
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图
【答案】(1)该复合轮系由两部分组成: ①由轮
及系杆H 组成的差动轮系，其转化轮系的传动比为:
②由轮
组成的定轴轮系，其传动比:
其中，易知:
故联立以上各式，可得:
显然是减速。 (2)
当
时，代入上式即有:
5． 计算图所示自动驾驶仪操纵机构的自由度。
(a)
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