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2018年哈尔滨工业大学威海校区839机械设计基础(含机械原理与机械设计)之机械原理考研仿真模拟五套题

  摘要

一、填空题

1. 移动从动件盘形凸轮机构,当从动件运动规律一定时,欲同时降低推程和回程的压力角,可采取的措施是_____; 若只降低推程的压力角,可采用_____方法。

【答案】加大基圆半径;正偏置

2. 渐开线上任一点的法线与基圆_____,渐开线上各点的曲率半径是_____等的。

【答案】相切;不

【解析】渐开线上任一点的法线切于基圆。

3. 铰链四杆机构能精确再现_____个给定的连杆平面位置,能精确再现_____组连架杆对应位置。

【答案】5; 5

【解析】铰链四杆机构的位置方程为:

式中共有五个待定参数。这说明它最多能满足两连架杆的5组对应角位置,当按给定5组对应位置求得机构,可以在这5组位置上精确实现要求。

4. 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数有_____,这里所谓的标准齿轮是指_____。

【答案】齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数且e=s。

【解析】渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数:齿数z 、模数m 、压力角隙系数;标准齿轮的齿数z 、模数m 、压力角、齿顶高系数顶隙系数

度圆齿厚等于分度圆齿槽宽。

5. 平面五杆机构共有_____个瞬心, 其中_____个绝对瞬心。

【答案】10; 4

【解析】机构的瞬心总数K 为:

所以, 当N=5时, K=10。机架与其余构件的四个瞬心为绝对瞬心。

、齿顶高系数顶均为标准值,且分顶隙系数为标准值,

6. 机构具有确定运动的条件是:_____;

若机构自由度

_____;若机构自由度F>0, 而原动件数,而原动件数,则构件间的运动是,则各构件之间_____。

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数;不确定的;不能运动或产生破坏

【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系:①若机构自由

若,则机构不能动;②若,且与原动件数相等,则机构各构件间的相对运动是确定的;,且多于原动件数,则构件间的运动是不确定的;④

这就是机构具有确定运动的条件;③若,且少于原动件数,将导致机构中最薄弱环节的破坏。

7. 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中,槽轮的最少槽数为_____个;机构的运动特性系数总小于_____。

【答案】三;

,由于k

总是小于,可知其槽数z 应大于等【解析】槽轮机构的运动特性系数:

于3。

8. 当槽轮机构的拨盘速度一定时,槽轮受到的柔性冲击将随槽数的增多而_____,运动系数将随拨盘圆销数的增多而_____。

【答案】减小;增大

【解析】当拨盘角速度一定时,槽轮的角速度和角加速度的最大值随槽数z 的增多而减少,受到的柔性冲击自然减小;由于槽轮机构的运动系数k , 圆销数n 与槽轮槽数z

之间的关系为

可知运动系数将随拨盘圆销数的增多而增大。

9. 蜗杆传动时齿面间相对滑动速度【答案】 与蜗杆圆周速度. 蜗轮圆周速度的关系为_____。

10.机构处于死点位置时,其压力角为_____,传动角为_____。

【答案】90°;0°

【解析】机构处于死点位置时,传动角为零,压力角与传动角互为余角,故压力角为90°。

二、简答题

11.机构的变异与组合各有哪几种方式?

【答案】(1)机构的变异方式

①改变构件的结构形状;②改变构件的运动尺寸;③选择不同的构件作为机架;④选择不同的构件为原动件;⑤增加辅助构件。

(2)机构的组合方式

机构的串联组合:①一般串联组合;②特殊串联组合。

机构的并联组合:①一般并联组合;②特殊并联组合:有速比要求者、有轨迹配合要求者、

有时序要求配合者;③汇集式并联组合。

机构的封闭式组合:①一般封闭式组合;②反馈封闭式组合。

机构的装载式组合:①单自由度装载式组合;②双自由度装载式组合。

12.试计算图1所示平面高副机构的自由度,并在高副低代后分析组成该机构的基本杆组。

(a) (b)

图1

【答案】(a)该机构在F 处二者有一个为虚约束,滚子绕其自身轴线转动为局部自由度,去除虚约束后,该机构的自由度为:。

图2

进行高副低代后该机构的运动简图如图2(a)所示,组成该机构的基本杆组如图2(

后,该机构的自由度为:。

) 所示。

) 所示。 (b)滚子绕其自身轴线转动为局部自由度,在D 处的平行导路有一处为虚约束,去除该虚约束进行高副低代后该机构的运动简图如图2(b)所示,组成该机构的基本杆组如图2(

图2