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一、填空题

1． 当一直线在一圆周上作纯滚动时，此直线上任意一点的轨迹称为该圆的_____，这个圆称为_____。

【答案】渐开线；渐开线的基圆

【解析】当直线x-x 沿半径为

线。

的圆作纯滚动时，该直线上任一点K 的轨迹称为该圆的渐开

图

2． 在主动盘单圆销、径向槽均布的槽轮机构中，槽轮的最少槽数为_____个；机构的运动特性系数总小于_____。

【答案】3; 。

，由于k 应大于0, 所以其槽数Z 应大于或等于【解析】槽轮机构的运动特性系数：

3, 其运动系数总小于。

3． —对做无齿侧间隙啮合传动的直齿圆柱齿轮，当其中心距a' 大于标准中心距时，

其啮合角_____分度圆压力角，

【答案】大于

【解析】根据公式:

实际啮合角大于分度圆压力角，即

可知，当实际中心距大于标准中心距，即。 时，有

4． 串联机器的数目越多, 机组的总效率越_____; 机器并联后, 机组的总效率不仅与各机器的效率有关, 还与_____有关。

【答案】低; 各机器输入功率

【解析】串联机器机组总效率:

,

可知由于效率总是小于1的, 故串联机器的数目越多, 机组的效率越低;

并联机器机组总效率:

,

可知机组的总效率不仅与各机器的效率有关, 还与各机器输入功率有关。

5． 斜齿轮_____面上参数为标准参数。其正确啮合条件为_____。

【答案】法面；两轮法面模数和法面压力角应分别相等，同时螺旋角绝对值相等

【解析】一对斜齿轮正确啮合时，除应满足直齿轮的正确啮合条件外，其螺旋角还应相匹配。即斜齿轮的正确啮合条件为:①模数相等

:

或；②压力角相等

:

或

；③螺旋角大小相等，外啮合时应旋向相反，内啮合时应旋向相同。

6． 平面丝杆机构有无急回特性取决于_____的大小。

【答案】极位夹角

【解析】急回特性系数。当极位夹角为零时，机构不具有急回特性；当极位夹角不为零时，机构存在急回特性。

7． 机构是由基本杆组、_____和_____组成的。基本杆组的自由度为_____。

【答案】机架；原动件；零

【解析】如果运动链中的一个构件作为机架，则这种运动链称为机构。

8． 自行车飞轮的内部结构是属于_____，因而可蹬车，可滑行，还可以回链。

【答案】内啮合齿式棘轮机构

【解析】飞轮是手闸式自行车不可少的部件。当链条带动飞轮的外缘向前转动时，外缘的斜齿推着千斤使飞抡的内缘也跟着转动。内缘用正螺纹拧在后轴身上，因此，车轮便随着转动。当外缘不转动(或向后转动) 时，车轮带着内缘(包括千斤) 沿外缘的斜齿滑动，发出嗒嗒的响声。在正常情况下，千斤总是由千斤弹筑贴在外缘的斜齿上。

9． 当发现直动从动件盘形凸轮机构的压力角过大时，可采取_____，_____等措施加以改进。

【答案】增大基圆半径；增大偏心距。

【解析】基圆半径增大，适当増大从动件的偏心距，都可使压力角减小。

10．—渐开线标准直齿圆柱齿轮的齿数z=26、模数m=3mm、压力角

处曲率半径为_____。 【答案】

【

径

:

为:

解析】 分度圆半径

， :，则其齿廓在分度圆基圆半，由渐开线性质可知，向径为r 处的曲率半径

二、简答题

11．在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？

【答案】在计算平面机构的自由度时应注意的事项:

(1)正确计算运动的数目。

①两个以上构件同在一处以转动副相连接的复合铰链，m 个构件组成的复合铰链有(m-1)个转动副；

②若两构件在多处接触而构成转动副，且转动轴线重合; 或在多处接触而构成移动副，且移动方向彼此平行；或两构件成为平面高副，且各接触点处的公法线彼此重合，则只能算作一个运动副；

③若两构件在多处相接触而构成平面高副，且各接触点处的公法线方向彼此不重合，则只能算作一个低副。

(2)要除去局部自由度。

(3)要除去虚约束。

12．机构组成原理是什么？

【答案】任何机构都可以看成是由若干个基本杆组依次连接于原动件和机架上而构成的。

13．试绘制图1所示机械手的机构运动简图，并计算其自由度。图a 为仿食指的机械手机构；图b 为夹持型机械手。

(a)