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一、简答题

1． 何谓速度瞬心? 相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？

【答案】速度瞬心为互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 绝对瞬心的绝对速度为零，相对瞬心处的绝对速度不为零。

2． 何谓少齿差行星传动? 摆线针轮传动的齿数差是多少? 在谐波传动中柔轮与刚轮的齿数差如何确定？

【答案】行星轮系中，当行星轮1与内齿轮2的齿数差行星齿轮传动。

摆线针轮传动的齿数差为1。

谐波传动中，刚轮与柔轮的齿数差通常等于波数，即

3． 何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？

【答案】作匀速相对运动的两物体, 如果其接触面为槽面, 且载荷Q 不是垂直作用于其中的一面上, 则这时总摩擦力(等于驱动力P) 的计算按公式

4． 在计算行星轮系的传动比时，式

【答案】在计算行星轮系的传动比时，式星轮系，且固定轮为n 时，才是正确的。

进行,

称为当量摩擦系数。

它的作用是对不同接触形状可用统一的公式求摩擦力。

只有在什么情况下才是正确的？

只有在所研宄的轮系为具有固定轮的行

。

时，就称为少齿差

二、分析计算题

5． 一蜗轮的齿数

(1)蜗轮端面模数(2)蜗杆的轴面齿距(3)两轮的中心距a ;

(4)蜗杆的导程角、蜗轮的螺旋角及两者轮齿的旋向。 【答案】(1)由已知得：蜗轮端面模数和蜗杆轴面模数：(2)蜗杆轴面齿距：

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，与一单头蜗杆啮合，试求：

及蜗杆轴面模数及导程l ;

；

导程：

(3)蜗杆的直径d 1可根据模数选取50或者90, 则中心距：

或者

(4)蜗杆导程角由

可得：

时，

时，

蜗轮的螺旋升角

。

1

蜗轮蜗杆的旋向相同。

6． 如图所示轮中，已知各轮齿数为:

。组成轮系的各齿轮的模数相同，

齿轮

和齿轮

轴线重合，且

，试求系杆H 的转速 的大小和转向。

图

【答案】该复合轮系是由三部分组成的:

为定轴轮系，4—2—1-H 为周转轮系，

(1)由

也为周转轮系。

组成的定轴轮系，轮1' 与轮3' 的转向相反，传动比为:

则有:

(2)由轮4、2、1及系杆H 组成的周转轮系有:

其中，根据轮1、2、4的同心条件:则:

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，可得:

(3)由轮

及系杆H 组成的周转轮系有:

由则:

综上，整理得:故:

与

方向相反。

7． 如图(a)所示为冲床运动简图, 在h=19mm原钢板上冲压直径为d=17mm的孔, 材料剪切弹性模数

, 冲孔

, 每分钟冲孔20个, 且实际冲孔所需时间为冲孔时间间隔的

1/5。驱动电机转速为1200r/min。试求:

的同心条件:

，可得:

图

(1)若不加飞轮, 电机所需功率？ (2)若加飞轮, 并设运转不均匀系数(3)飞轮转动惯量应为多少？

, 则电机功率应为多少？

【答案】首先由题意绘出图(b)所示的一个工作周期工作阻力(冲孔力) 的变化规律。 (1)由题意知, 每分钟冲压20次, 即冲压间隔T=3s, 实际冲孔时间为:

最大剪切力为:

由于F 的变化曲线近似为三角形, 故冲压时阻力所做功为:

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