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一、简答题

1． 何谓当量摩擦系数？它的作用是什么？

【答案】作匀速相对运动的两物体, 如果其接触面为槽面, 且载荷Q 不是垂直作用于其中的一面上, 则这时总摩擦力(等于驱动力P) 的计算按公式

进行,

称为当量摩擦系数。

它的作用是对不同接触形状可用统一的公式求摩擦力。

2． 在图所示的曲柄滑块机构中, 已知各构件的尺寸为1AB=100mm, 1BC=400mm; 连杆2的质量m2=12kg, 质心在S2处, 1BS2=400/3mm; 滑块3的质量m3=20kg, 质心在C 点处；曲柄1的质心与A 点重合。今欲利用平衡质量法对该机构进行平衡, 试问若对机构进行完全平衡和只平衡掉滑块3处往复惯性力的50%的部分平衡, 各需加多大的平衡质

量

) ？

,

和

(

取

图

【答案】(1)完全平衡 加在连杆

和曲柄

上的平衡质量分别为:

(2)部分平衡, 只需在曲柄

处加一个平衡质量

处加的平衡质量由平衡离心惯性力的平衡质量

成, 其中:

1

则加在曲柄延长线

上的平衡质量:

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将连杆2的质量用集中于B 、C 的质量代换得:

和平衡50%王府惯性力的平衡质量

组

3． 简述静平衡与动平衡的联系和区别？

【答案】静平衡是离心力之和为零, 动平衡不仅是离心力之和为零, 而且离心力矩之和为零。静平衡转子不一定是动平衡的, 动平衡转子一定是静平衡的。

4． 机构的变异与组合各有哪几种方式？

【答案】(1)机构的变异方式

①改变构件的结构形状；②改变构件的运动尺寸；③选择不同的构件作为机架；④选择不同的构件为原动件；⑤增加辅助构件。

(2)机构的组合方式

机构的串联组合：①一般串联组合；②特殊串联组合。

机构的并联组合：①一般并联组合；②特殊并联组合：有速比要求者、有轨迹配合要求者、有时序要求配合者；③汇集式并联组合。

机构的封闭式组合：①一般封闭式组合；②反馈封闭式组合。 机构的装载式组合：①单自由度装载式组合；②双自由度装载式组合。

二、分析计算题

5． 给定加工刀具模数为2mm ，被加工两齿轮齿数

【答案】两齿轮的标准安装距离为：

则有实际中心距a=70mm大于标准中心距要求。

实际啮合角为：

变位系数和：

其中：

则得：

. ，因此采用正变位的方法来满足中心距的

，欲使两轮的无侧隙安装中心距

为a=70mm, 问可采用什么方法来满足上述要求？并进行相应的参数计算。

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两齿轮的齿数相差不大，故采用变位系数相同的正传动即可，即：

此时中心距变动系数有：

从而可得齿高变动系数：

下面就可以很容易写出两齿轮的各参数。 分度圆直径：

节圆直径：

齿顶高：

齿根高：

齿顶圆直径：

齿根圆直径：

6． 电机转速

，工作系统滑块要求有24次/min、行程为30mm 的往复直线运动(无急

回要求) ，拟设计结构简单紧凑的传动系统，要求:

(1)画出机构运动简图。 (2)计算机构的自由度。

(3)标注主要设计参数(如:齿数、轮径、杆长、凸轮尺寸等) 。

(4)设计实现上述功能的第二种方案，画出机构运动示意图并做简略分析。

【答案】(1)凸轮机构采用高副带动从动件实现预期运动规律，此处对运动规律无特殊要求，不宜采用。拟采用齿轮连杆机构。

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