2018年武汉工程大学计算机科学与工程学院831自动控制理论基础之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
一、填空题
1． 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为_____; 当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为_____; 含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于_____。
【答案】开环控制系统；闭环控制系统；闭环控制系统
2． 线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为_____，横坐标为_____。
【答案】
（或：
）；
（或：
按对数分度）
则该系统的开环传递函数为
3． 设某最小相位系统的相频特性为_____。
【答案】
4． 相平面的概念：_____。
【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程取
1来描述。其中
的
描述。如果
线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，
系统的运动可以用解析解
构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。
二、分析计算题
5． 最小相位系统对数幅频渐近特性如图所示，图中=100rAD/s。试确定： （1）系统的开环传递函数（2）计算系统的相位裕度 （3）判断系统的稳定性。
为转折频率，剪切频率
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图
【答案】（1）可求得
数为
（2）根据剪切频率
可得系统相角裕度为
（3）因为
故系统不稳定。
系统的开环传递函
6 系统开环极点全部具有负实部， 开环奈奎斯特图见图,
求闭环正实部极点个数（应有计算公式）。．
【答案】
按照奈氏判据有
图
7
．
图1为角度随动系统方框图，其中，角度编码器增益率放大器增益阻
电流反馈増益减速器速比
测速机反馈增益
电动机力矩系数
电动机转子转动惯量
电动机电枢电感
前置放大器增益反可变；功
电动机电枢电电动机反电势系数
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图1
（1）试求系统开环传递函数； （2）当角频率的关系；
（4
）当（5）当
【答案】（1）系统的信号流图如图2所示。
时，试判断系统稳定性；
时，试求系统的稳态误差。
时，试画出系统开环BoDe 图；
（3）假设电枢电感很小，可以忽略不计
，试求前置放大器增益反与近似阻尼比及无阻尼自振
图2
则有
由梅森公式，得
（2）当
时，得
系统的BoDe 图如图所示。