2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题
● 摘要
目录
2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题（一）.... 2 2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题（二）.. 11 2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题（三）.. 22 2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题（四）.. 31 2018年五邑大学土木建筑学院806管理学原理之自动控制原理考研强化五套模拟题（五）.. 41
一、分析计算题
1． 控制系统如图所示。用奈奎斯特判据判别系统稳定性。如果系统不稳定，确定系统不稳定闭环极点的数目。
图
【答案】系统不稳定，不稳定的极点数目为1。
2． 设系统的微分方程为：
式中，【答案】
应满足
系统结构图为
为正常数，r （t ）为系统输入，C （t ）为系统输出。要求r （t ）=l+t时，
试确定
应满足什么条件，并画出系统结构图。
C （t ）对r （t ）的稳态误差不大于正常数
图
3． 非线性系统的结构图如图（a ）所示，系统开始是静止的，输入信试写出开
关线方程，确定奇点的位置和类型，作出该系统的相平面图，并分析系统的运动特点。
图
【答案】由非线性系统结构图可得线性部分传递函数为
得
非线性环节方程为
由比较点得
将式③、式②代入式①得
开关线方程为
特征方程及特征根为
特征方程及特征根为
系统的相轨迹如图（b ）所示，系统运动呈现周期振荡状态。
4． 已知系统的结构如图所示。试确定使系统稳定且在输入
时K 的取值范围。
作用下的稳态误差
图
【答案】18 5． 已知线性定常系统的方框图如图所示。 图 （1）给出该系统的状态实现（三维空间、能控标准型或能观标准型）： （ 2）分析该系统的能观性和能控性： （3）若该系统不完全能观或不完全能控，做相应的能观性或能控性分解。 【答案】 （1） 能控标准型实现为 （2）上题实现为能控性实现，故必可控 ，判断其能观性， 由于 说明系统不完全可观。 （3）按可观性对系统进行分解 取 线性变换后 分解后的状态空间表达式为
相关内容
相关标签