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一、单选题

1． 闭环传递函数为

A.T B. C.

的单位脉冲响应曲线

在

处的值为（ ）。

D.0

【答案】B

【解析】

闭环传递函数进行拉氏反变换有

故选B 。

2． 零型采样控制系统，在单位阶跃信号作用下，其稳态误差是（ ）。

【答案】A

0型离散系统在采样瞬时存在位置误差，【解析】在单位阶跃信号作用下，其值为

当

3． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

4． 系统开环传递函数为

A.0.1 B.10 C.0.05 D.0

【答案】D

【解析】由题意可知

5． 下列串联校正装置的传递函数中，能在

【答案】B

6．

设系统的开环传递函数（ ）。

A. 零点数等于极点数 B. 零点数小于极点数 C. 零点数大于极点数

D. 零点数等于、小于或大于极点数 【答案】A 【解析】

的次数由极点决定，所以选（A ）。

分母的阶次为

分子的阶次为

而且

则

的

则系统在输入信号

作用下的稳态误差为（ ）。

处提供最大相位超前角的是:（ ）。

二、填空题

7． 自动控制系统性能好坏的3个方面为：_____。

【答案】稳定性，快速性，准确性。 【解析】即对控制系统稳、准、快的要求。

8． 最小相位系统是指_____。

【答案】S 右半平面不存在系统的开环极点及开环零点

9． 相平面的概念：_____。

【答案】设一个二阶系统可以用常微分方程

1来描述。其中

的

描述。如果

线性或非线性函数。在一组非全零初始条件下，系统的运动可以用解析解

取构成坐标平面，则系统的每一个状态均对应于该平面上的一点，则这个平面称相平面。

10．离散系统的脉冲传递函数为

则系统输出

_____【答案】1; 28。

11．已知线性系统状态转移矩阵

则系统的状态阵A 为。 【答案】

_____。

在前两个采样时刻的值为

12 ，，，．在三频段理论中低频段决定系统的_____中频段决定系统的_____高频段决定系统的_____。

【答案】稳态性能；动态性能；抗干扰性能。

【解析】系统的低频特性决定系统的稳定精度，中频段决定系统的快速性，高频段决定了系统抗高频噪声干扰的能力。

三、分析计算题

13．某采样系统的结构图如图所示，采样周期T+1s

⑴判断系统的稳定性；

（2）求系统闭环脉冲传递函数，写出系统的输入、输出差分方程； （3）给定初值

求系统单位阶跃响应第2、3拍的值。