题目：导弹制导与鲁棒控制研究

近年来，战术导弹制导的指导和控制变得越来越重要并具有挑战性，因此引了不少的研究人员通过全球调查和定制不同的理论与他们提高其性能。防空导弹的性能主要体现在最短航程、目标跟踪和摧毁能力等方面。本文的目的是利用经典和高级的控制技术设计地对空导弹的自动飞行，同时使用比例导航（PNG）和模糊逻辑（FLG）方法对制导系统进行设计。常用的导弹数学模型的分析与设计地对空武器系统是打滑转弯（STT）导弹，该方法在俯仰和偏航平面系统有独立的响应。使用SST方法的主要原因是滚转、俯仰和偏航之间的惯性耦合。新型导弹研究在控制有效性、成本和可靠性方面取得了很大进步。其中最富有挑战性的问题是导弹的制导与控制。本文的研究目的是给出制导战术导弹的基本概念、制导、控制及捕获目标所必须的仪表设备。本文完成了制导飞行的数学模型、导弹空气动力学模型、导弹数学模型、制导系统、经典自动飞行设计和鲁棒控制。本文使用鲁棒控制和模糊制导为今后导弹自动飞行的进一步研究奠定了基础。。