题目：运载器制导与控制

导弹应用中最具有挑战性的问题之一是制导和控制系统。在系统工程领域，弹道导弹系统的设计、分析和开发占据了重要的地位。制导弹道导弹是一种无人空间飞行器，除了用于摧毁敌方目标的弹头外，自身还携带制导和控制系统用于控制它的飞行弹道。论文综述了大量的可用于理解和分析与导弹制导控制系统的数学建模、控制和制导方法相关的文献资料。第一部分，为了研究系统的性能，在刚体假设下建立了数学模型。通常，系统采用非线性常微分方程描述，经线性化和拉普拉斯变换后得到系统的传递函数。第二部分，设计了满足射程、载荷、CEP…要求和速度需求的推进器。第三部分，建立了控制制导系统的数学模型并且从所设计的弹道中获得空气动力学系数后，采用经典控制器和模糊PD控制器设计了各通道的自动驾驶仪，并用Matlab仿真验证。第四部分，制导指令必须满足在系统扰动的影响下相对攻击点位置的偏移是最小的。本章讨论了摄动制导和显式制导方法。第五部分，讨论了影响弹着点偏差的各种因素。