2017年南开大学计算机与控制工程学院808智能综合基础考研仿真模拟题
● 摘要
一、分析计算题
1． 控制系统的动态结构图如图所示，试求系统输出
对输入信号
的传递函数
图
【答案】
2． 图所示离散系统采样周期
；（l ）r （t ）+l（t ）（2）r （t ）
+t
求下列情况下的稳态误差：
图
【答案】由系统结构图可知
（1）系统是1型系统
或按下述方法求：
（2）静态速度误差系数为
或按照终值定理有
3． 系统的结构图如图所示。
结构图
（1）若开关
均打开，试求该系统动态性能指标
均打开，系统的开环传递函数为
其中
解得
系统的超调量为系统的调节时间为
（2）方法1:速度反馈控制（只合开关
）：
方法2:比例一微分控制方法（只合开关
）
（2）为了降低系统的超调量并提高系统的快速性，试给出设计系统的两种方案；并求出其中任意一种方案的性能指标
【答案】（1）开关
4． 两个系统分别如图1（A ）、图1（B ）所示。
图1
（1）分别画出当（2）确定
和
略画出两个系统的阶跃响应曲线。
【答案】（1）由系统结构图可知两系统的开环传函分别为
求解系统1的根轨迹：
①根轨迹的分支和起点与终点。由于n=2, m=l，n-m=l，故根轨迹有1条分支，
其起点分别为
终点为
。
②实轴上的根轨迹。实轴上的根轨迹分布区为③根轨迹的分离点。根轨迹的分离点坐标满足解得分离点坐标为
根据以上几点，可以画出系统根轨迹如图2（A
）所示
时，图（A ）、图（B ）所示系统的根轨迹；
的值，使两个系统的阶跃响应具有相同的超调量
和过渡过程时间
并概
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