2017年辽宁省培养单位沈阳自动化研究所857自动控制理论考研题库
● 摘要
一、单选题
1． 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是（ ）
【答案】B
【解析】惯性环节的传递函数为：函数拉氏表达式为：
2． 若某最小相位系统的相角裕度
A. 不稳定； B. 只有当幅值裕度C. 稳定；
D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 【答案】C
3． 下面系统中属于线性系统的是（ ）。
A.1和2 B.1 C.2
D. 都不是 【答案】D
【解析】系统（1）（2）均不满足线性系统叠加原理，都不是线性系统。
4． 系统的单位阶跃响应为则系统的单位脉冲响应是（ ）。
A.
B.
C.
D. 【答案】B
【解析】由于
系统的单位脉冲响应为
单位冲击函数复域表达式为：
，则下列说法正确的是（ ）。
则响应
时才稳定；
5． 传递函数的概念适用于（ ）
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
【解析】传递函数定义为在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。传递函数的概念只适用于线性定常系统，它与线性定常系统微分方程一一对应。 6． 系统的开环传递函数为
A.20 B.5 C.0
D. 【答案】B
【解析】系统为I 型系统，静态速度误差系数为
7． 单位反馈系统的开环传递函数为
A. 稳定系统 B. 临界稳定系统 C. 不稳定系统 D. 稳定性难以确定 【答案】C
【解析】闭环系统特征方程为劳斯表为：
表
列写
则闭环系统是（ ）。
其速度误差系数为（ ）
第一列不全为正，根据劳斯判据知系统不稳定，故选C 。
二、分析计算题
8． 给定系统的微分方程为
（1）试画出系统的状态变量结构图，并建立系统状态空间描述的能控标准型；
（2）试判断系统的能观性。
【答案】（1）对微分方程两边作零初始条件下的拉氏变换，并整理可得
系统的能控标准型实现为
系统的状态变量结构图如图所示。
图
（2）
9． 电路如图1所示
图1
【答案】根据电路基本定律，可得电网络的动态方程为
为中间变量，且
在动态方程中消掉中间变量可得1对上式作零初始条件下的拉氏变换，可得
说明：求传递函数路基本定律可得
时还可用复阻抗的概念，将变成
将变成
利用电
由于
故系统可观测。
为输入量为输出量，
试列写该电网络的动态方程并求传递函数
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