当前位置：问答库＞考研试题

一、单选题

1． 系统如图（A ），其反馈和局部反馈均不知。如果测得系统的阶跃响应曲线如图（B ）所示，这时反馈极性为（ ）。

A. 局部反馈断开，主反馈为负反馈 B. 局部反馈为正反馈，主反馈为负反馈 C. 局部反馈为负反馈，主反馈断开 D. 局部反馈断开，主反馈断开

图

【答案】A

2． 确定极限环振幅大小的原则是

A. B. C. D.

对应的振幅

对应的频率

对应的振幅

对应的频率

交点处的（ ）。

【答案】C

【解析】求自振振幅：先求曲线

交点处的频率，再代入到

表达式中求

振幅。

3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段 B. 中频段 C. 低频段 D. 无法判断 【答案】C

【解析】系统的低频段决定系统的型别。

4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I B. 稳态误差C. 调整时间D. 峰值时间【答案】A

5 系统的开环传递函数为．

斜率变化规律为（ ）

A.

B.

C.

D. 【答案】D

【解析】系统为I 型系统，有一个惯性环节，一个微分环节，一个振荡环节。且由题可知其转折频率大小关系为：

6． 己知二阶系统

则特性曲线斜率变化为：

的初态和自由运动的两组值为

则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。 【答案】

B

7． 已知控制系统如图所示，该系统在单位斜坡函数输入作用下的稳态误差是（ ）。

A.0.2 B.0.4 C.0.02

D.0.04

图

【答案】A

【解析】由题意可知误差传递函数为

•其中则其对数幅频特性曲线

二、分析计算题

8． 设一线性定常系统的状态方程为

时，

试求

式中

若

时，

当

时的x （t ）。

由

时，

可得

【答案】系统的状态转移矩阵为同理，由

得到

时，

可得

得

9． 设离散系统差分方程为常数，性能指标为

【答案】本题为构造哈密顿函数序列

根据协态方程和极值条件有

将

代入状态差分方程

代入

解得

式中，a 为已知

试确定使J 为极小的最优控制序列

和最优轨线

无约束、N 给定、终端固定的离散最优解问题，用离散极小值原理求解。