● 摘要
未来飞机向全电/多电方向发展，电动静液作动系统EHA由于具有相对优势而成为功率电传的一个良好选择。已有部分飞机开始装置EHA。开展EHA的研究对于我国未来航空技术的发展具有积极的意义。本论文设计的EHA采用交流永磁伺服电机。在进行系统设计之前，对EHA系统进行了建模。包括液压缸、负载、电机的数学模型。并在MATLAB下采用simulink建立了PMSM电机矢量控制的仿真模型，仿真分析了PMSM电机矢量控制的性能，对其中SVPWM发生方法及矢量控制算法等进行了阐述。分析了CAN、Modbus等总线的结构特点及其在航空领域应用。论文进行了EHA实验系统软硬件设计。在硬件系统的设计上使用了DSP+ARM双处理器的架构，为电机控制提供了充分的实时性，为复杂算法实现提供了充分的处理器运算能力和存储空间，另外提供了3种总线接口，以备进一步研究之用。软件设计方面，分析设计了在DSP上PMSM电机的控制算法流程，在ARM处理器上进行了基于嵌入式操作系统uC/OS-II的软件结构设计。最后，搭建了系统实验平台，为今后进一步的实验研究打下了基础。