2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题
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2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题（一）.... 2 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题（二）.. 11 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题（三）.. 23 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题（四）.. 34 2018年石家庄铁道大学电气与电子工程学院812自动控制理论考研强化五套模拟题（五）.. 44
一、简答题
1． 复合校正中的动静态全补偿方法在工程应用中有哪些困难？
【答案】由于复合校正中的前馈校正装置中，往往出现传递函数分子的阶数高于分母的阶数，因而难以工程实施。
2． 试述正反馈控制的优缺点。
【答案】（1）优点：可以提高放大环节的放大系数； （2）缺点：容易使系统不稳定。
二、分析计算题
3． 非线性系统的结构如图1所示。设
, 画出初始条件
时，
平面
上的相轨迹（要求至少求出相轨迹与开关线的三个交点），并画出x （t ）的响应曲线。
图1
【答案】由非线性系统结构图可得
非线性环节特性为
代入上式有其中
整理得到
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开关线为（1）
时，
所以
方程解为
与开关线（2）当
的交点为（3，-2）和（-3, 4）, 由曲线方向可知交点为（3，
-2）。
由点（3, -2）可得方程解为
与开关线（
3）当
的交点为（1，-2）。 时，
由点（1，-2）可得方程解为
与开关线
（4）当
交点为时，由点
可得方程解为
相轨迹如图2（a ）所示。x （t ）的响应曲线见图
2（b ）。
图2
4． 某系统结构如图所示，其中，
系统在输入r （t ）=t作用下的稳态误差为零。
试设计校正环节使该
图
【答案】为了使系统在输入r （t ）=t作用下的稳态误差为零，则系统至少为II 型系统，因为
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单纯的积分环节对系统的稳定性有一定影响，
因此假设此时系统的开环传递函数为
此时需保证系统闭环稳定，系统的特征方程为
列写劳斯表如下所示：
表
5． 考虑如图所示的采样系统，其中以为大于零的参数。
（1
）求闭环系统的脉冲传递函数； （2）若已知系统在单位阶跃输入的稳态输出的表式。
为
求此时a 的取值，
以及系统的输出响应
图
【答案】（1）系统的开环脉冲传递函数为
闭环脉冲传递函数为
（2）单位阶跃输入时，
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