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2017年中国海洋大学工程学院846理论力学考研冲刺密押题

  摘要

一、计算题

1. 平面机构由两匀质杆AB , BO 组成, 两杆的质量均为m , 长度均为1, 在铅垂平面内运动. 在杆AB 上作用一不变的力偶矩M , 从图1所示位置由静止开始运动, 不计摩擦. 求当杆端A 即将碰到铰支座O 时杆端A 的速度

.

图1

【答案】如图2所示.OB 杆作定轴转动, AB 杆作平面运动, P 为AB 杆的速度瞬心

.

图2

P 为AB 杆的速度瞬心, 则

当A 点碰到O 点时, 有

此时两杆的动能为

由动能定理可得

解得

2. 图1所示雷达在距离火箭发射台为的O 处观察铅直上升的火箭发射,测得角

的规律为

(k 为常数)。写出火箭的运动方程,并计算当

时火箭的速度和加速度。

图1

【答案】建立图2所示坐标系。

图2

可知运动方程为

速度为加速度为当当

时,

时,

3. 截面为工字形的立柱受力如图所示。求此力向截面形心C 简化的结果。

【答案】以X 轴方向垂直纸面向外, y 轴方向水平向右, Z 轴方向铅垂向上建立坐标系, 计算各力的投影和对轴的矩, 并分别求和, 可得

4. 图所示装置, 重物M 可在螺杆上上下滑动, 重物的上方和下方都装有弹簧. 问是否可以通过螺帽调节弹簧的压缩量来调节系统的固有频率?

【答案】弹簧被压紧并不改变其弹性系数, 因而不能改变系统的固有频率.

5. 绕定点运动刚体上任一点M 的速度为V ,转动加速度为不为零. 试判断下述说法是否正确:

(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)

必与v 共线; 必与角速度矢垂直; 必与垂直;

必与角加速度矢垂直; 必与垂直;

必与角加速度矢垂直; 必与角速度矢必指向定点

垂直;

绕瞬时轴的向轴加速度为

且皆

必垂直于该点矢径r.

【答案】(4)、(5)、(7)、(9)正确,(1)、(2)、(3)、(6)、(8)不正确.