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一、单选题

1． 输出量不影响控制作用的系统，称为（ ）。

A. 开环系统

B. 闭环系统

C. 离散系统

D. 采样系统

【答案】A

2． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统

B. 非线性系统

C. 线性定常连续系统

D. 采样系统

【答案】C

3． 观察开环系统频率特性的（ ），可以判断系统的型别。

A. 高频段

B. 中频段

C. 低频段

D. 无法判断

【答案】C

4． 开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（ ）。

A. 超调

I

B. 稳态误差

C. 调整时间

D. 峰值时间

【答案】A

5． 己知二阶系统的初态和自由运动的两组值为

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则系统的状态系数矩阵A 为（ ）。

【答案】

B

6． 已知系统

【答案】C

能控不能观，则系统（ ） A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

二、分析计算题

7． 设校正装置的传递函数为

（1）将其用作超前校正，z 及p 应怎样选取？分别画出其零、极点分布图和对数幅频特性相频特性曲线。 最大超前角频率及最大超前角为何值？

（2）在用于串联校正时，为使最大超前相角发生在被校正系统希望的幅值穿越频率（截止频率）上

，的零极点z 及p 的位置如何选取？

装置用作超前校

【答案】（1）校正装置传递函数写成标准形式为正，

应保证

设此时

超前角为

等号成立时，

零极点分布图略，对数幅频曲线和对数相频曲线如图所示。

图

（2）在最大超前角处的幅值为

前角处的幅值 为

率）为了使最大超前相角发生在被校正系统希望的幅值穿越频率（截止频上，应选择校正前幅值为对应的频率处为新的剪切频率

第 3 页，共 42 页 由于一般在超前校正前加放大环节a ，故此时最大超从而确定出参数