2016年燕山大学电气工程学院、重型机械协同创新中心B08自动控制原理复试笔试最后押题五套卷
● 摘要
一、单选题
1. 确定极限环振幅大小的原则是
交点处的( )。
A. 对应的振幅
B. 对应的频率
C. 对应的振幅
D. 对应的频率
【答案】C
2. 下列串联校正装置的传递函数中,能在
处提供最大相位超前角的是:(
【答案】B
3. 惯性环节的单位冲击响应的拉氏表达式是( )
【答案】B
4. 传递函数的概念适用于( )
A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C
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)。
5. 单位负反馈系统的开环传递函数为
A. B. C. D. 【答案】A
6. 系统的传递函数是
_
则其相角裕量=( )
则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为( )。
【答案】A
二、分析计算题
7. 设非线性系统如图所示。试求:
(1)两个非线性环节串联后的等效非线性特性; (2)用描述函数法求此系统的自振角频率®和振幅A 。 已知:
图
【答案】当
时,第一个非线性环节
输出为1,恰好等于第二个非线性环节
的继电特性。其描述函数为
其负倒描述函数曲线在负实轴上,其负倒描述函数曲线转折点的值为
转折点
值为
的值。因此,其等效的非线性环节是一个具有死区
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