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一、单选题

1． 系统的单位阶跃响应为

则系统的单位脉冲响应是（ ）。

A.

B.

C.

D. 【答案】B

2． 传递函数的概念适用于（ ）

A. 线性系统 B. 非线性系统 C. 线性定常连续系统 D. 采样系统 【答案】C

3． 系统的开环传递函数为

其速度误差系数为（ A.20 B.5 C.0

D.

【答案】B

4． 已知系统

能控不能观，则系统（ ）

A. 能控能观 B. 能控不能观 C . 能观不能控 D . 不能控不能观

【答案】C

5． 系统的传递函数是

则使系统状态完全能控能观的参数a 的取值为（ ）。

【答案】A

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）

6． 如果系统的状态处于某一极限环上，此极限环是稳定的极限环的条件是（ ）。

A. 系统能回到该极限环

B. 系统振荡离开此环到相邻的环上 C. 系统振荡收敛于原点 D. 系统振荡发散到无穷远处 【答案】A

二、分析计算题

7． 线性一阶离散控制系统的方程为

为系统参数，

其中，

为状态，

为控制输入，

为控制增益，考虑采用如下两种反馈形式对系统进行控制：

试用根轨迹法说明采用形如（1）的反馈控制无法使闭环系统渐近稳定，而采用形如（2）的反馈控制，则可以通过调节k 和R 使闭环系统渐近稳定。

【答案】（1）采用进行Z 变换可得

整理得到

令

整理得到

视a 为常数，此方程是关于参数K 的

根轨迹

时，由已知条件

在零初始条件下

方程，按照根轨迹的绘制规则，得到其根轨迹如图1所示。

图1

可知无论何时系统总有模大于1的根，无法使闭环系统渐近稳定。 （2）采用

时，联立已知条件，在零初始条件下Z 变换得到

整理得

视a ，R 为常数，此方程是关于参数K 的

根轨迹方程，按照根轨迹的绘制规则，在a 与R

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