2018年甘肃省培养单位寒区旱区环境与工程研究所810理论力学考研仿真模拟五套题
● 摘要
一、计算题
1． 鼓轮利用双闸块制动器制动, 设在杠杆的末端作用有大小为200N 的力F , 方向与杠杆相垂直, 如图1所示。已知闸块与鼓轮的静摩擦因数
不计。求作用于鼓轮上的制动力矩。
又
自重
图1
【答案】设轮子顺时针转动。 （1）以由平衡方程解得由平衡方程
得
解得（3）以
为研究对象, 受力如图2（c ）所示。
为研究对象, 杆AC 为二力杆, 受力如图2（a ）所示。
得
（2）以CDE 为研究对象, 杆KE 为二力杆, 受力如图2（b ）所示。
图2
由平衡方程（4）以
得
为研究对象, 受力如图2（d ）所示。
图2
由平衡方程解得
（5）以轮子为研究对象, 受力如图2（e ）所示。 由平衡方程其中, 解得
得
得
2． 船式起重机桅柱高起重臂它绕桅柱轴z 转动的规律是机臂正好垂直于船体纵轴如图1所示. 求此时点A 的绝对速度和绝对加速度
.
图1
【答案】
图2
取船体为动系并固结以坐标轴，则起重臂AB 的绝对角速度为:
绝对角加速度为:
求点A 的速度和角速度:由点A 的矢径
得:
时，联系式①②③可
得:
（式中
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