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一、填空题

1． 机构处于死点位置时，其压力角为_____，传动角为_____。

【答案】90°；0°

【解析】机构处于死点位置时，传动角为零，压力角与传动角互为余角，故压力角为90°。

2． 在机构中，原动件指的是_____，机架指的是_____，从动件指的是_____。

【答案】按给定的已知运动规律独立运动的构件；固定构件；除原动件外的活动构件

【解析】机构中按给定运动规律运动的构件称为主动件，或叫原动件；其余随主动件运动的构件称为从动件。

3． 机构具有确定运动的条件是:_____;

若机构自由度

_____；若机构自由度F>0, 而原动件数，而原动件数，则构件间的运动是，则各构件之间_____。

【答案】机构的原动件数等于机构的自由度数；不确定的；不能运动或产生破坏

【解析】机构的自由度数目和机构原动件的数目与机构的运动有着密切的关系:①若机构自由

度

若，则机构不能动；②若，且与原动件数相等，则机构各构件间的相对运动是确定的；，且多于原动件数，则构件间的运动是不确定的；④

这就是机构具有确定运动的条件；③若，且少于原动件数，将导致机构中最薄弱环节的破坏。

4． 机器等效动力学模型中的等效力(矩) 是根据_____的原则进行转化的，等效质量(转动惯量) 是根据_____的原则进行转化的。

【答案】瞬时功率相等；动能相等

【解析】建立等效动力学模型应依据的原则:①动能相等原则，等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能；②功率相等原则，等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和。

5． 计算等效力(或等效力矩) 的条件是_____；计算等效转动惯量(或质量) 的条件是_____。

【答案】功率相等；动能相等。

【解析】等效构件上作用的等效力或力矩产生的瞬时功率等于原机械系统所有外力产生的瞬时功率之和；等效构件的等效质量或等效转动惯量具有的动能等于原机械系统的总动能。

6． 采用_____法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是_____。

【答案】范成，标准齿轮齿数过少

【解析】为加工出要求的渐开线齿廓，要求齿轮插刀的节圆与被加工齿轮的节圆相切或齿条刀具的节线与被加工齿轮的分度圆相切并作纯滚动，称之为范成运动。采用范成法切制渐开线齿廓时发生根切的原因是标准齿轮齿数过少。

7． 相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件是:_____、_____。

【答案】两个齿轮的大端模数和压力角分别相等；两轮的锥距相等、锥顶重合

【解析】一对相交轴锥齿轮传动的正确啮合条件为:两轮的(大端) 模数和压力角分别相等及两轮的锥距相等、锥顶重合。

8． 在平面机构运动分析中，三心定理是_____。

【答案】三个彼此作平面平行运动的构件的三个速度瞬心必位于同一条直线上

9． 图两对蜗杆传动中，a 图蜗轮的转向为_____; b 图蜗杆的螺旋方向为_____。

(a) (b)

图

【答案】逆时针；右旋

10．斜齿与直齿圆柱齿轮传动比较，斜齿比直齿轮的；①重合度_____，②不发生根切得最小齿数_____。

【答案】大；少

二、简答题

11．图1所示为一收放式折叠支架机构。该支架中的构件1和5分别用木螺钉连接于固定台板和活动台板上，两者在D 处铰接，使活动台板能相对于固定台板转动。又通过件1、2、3、4组成的铰链四杆机构及连杆3上E 点处的销子与件5上的连杆曲线槽组成的销槽连接使活动台板实现收放动作。在图示位置时，虽在活动台板上放有较重的重物，但活动台板也不会自动收起，必须沿箭头方向推动件2，使铰链B 、D 重合，活动台板才可收起(如图中双点画线所示) 。现已知构件尺寸

度。

，其余尺寸见图。试绘制该机构的运动简图，并计算其自由

图1

【答案】按比例绘制该收放式折叠支架机构的运动简图，如图2所示。

图2

该机构的自由度:

12．眼镜用小螺钉(

象(螺纹中径=螺纹大径-

【答案】

螺纹升角:

螺钉的螺纹中径:

螺纹升角: ）与其他尺寸螺钉(例如×螺距) ？ 螺钉的螺纹中径: 。 ）相比, 为什么更易发生自动松脱现

综上可知, 小螺钉的螺纹升角通常大于大螺钉的螺纹升角, 故小螺钉通常不具有自锁性或自锁性较差, 因此, 更易发生自动松脱现象。

13．采用当量摩擦系数及当量摩擦角的意义何在? 当量摩擦系数【答案】(1)引入当量摩擦系数及当量摩擦角与实际摩擦系数不同, 是因为两物体接触面几何形状改变, 从而引起摩擦系数改变的结果, 对吗？ 的意义在于简化计算, 统一计算公式, 不论运