当前位置：问答库＞考研试题

一、分析计算题

1． 设系统的状态方程为

（1）判断该系统的状态能控性和能观性。 （2）求系统的传递函数矩阵

【答案】（1）系统状态能控不能观。

2． 反馈控制系统如图1所示，取

图1

（1）确定控制器参数①闭环系统稳定； ②使系统的主导极点具有

③使系统的稳态速度误差系数

（2）画出校正后系统的概略根轨迹图。（参数k 从【答案】（1）系统的开环传递函数为

系统的闭环主导极点为

I

要使真正成为系统的主导极点，从根轨迹的角度来看，系统的开环根轨迹必经过闭环主导

的值，要求满足以下条件：

，不要求算出特征点的准确值。）

（3）采用主导极点法简化校正后的高阶系统，并求出它的闭环传递函数。

极点

，得到

整理得到

传递函数为

（2）系统的概略根轨迹如图2所示。

解得

（舍），于是

系统校正后的开环

图2

（3）设另外两闭环极点为

和

则由系统开闭环极点之间的关系可得

与零点

形成偶极子，而且

因此sd 为闭环主导极点，原系统可以化简为II 阶系统

3． 己知系统如图所示，试求：

（1）系统闭环主导极点；

（2）由此闭环主导极点所决定的系统超调量（3）系统的误差系数

及调节时间

图

【答案】（1）系统的闭环传递函数为

因此系统的闭环极点为

（2）由系统闭环传递函数可得

调节时间为

（3

）系统的开环传递函数为

4． 如图所示，一台生产过程设备由液容为

——稳态液体流量

——底箱输入流量对稳态值的微小变化

和的两个液箱组成，图中：

——顶箱输入流量对稳态值的微小变化

底箱输出流量对稳态值的微小变化顶箱稳态液面尚度（m

）; 底箱稳态液面局度（m ）;

顶箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）: ——底箱液面高度对稳态值的微小变化（m ）; 顶箱输出管的液阻——底箱输出管的液阻

试确定输入量与输出量之间的传递函数。