题目：一种基于新型数据手套的人机交互方法

二十世纪九十年代以来，手势识别技术逐渐成为人机交互领域的研究热点之一。随着人工智能、虚拟现实等对该技术的需求不断深入，其算法与匹配模式也越来越复杂，对设备依赖程度也越来越高，而其识别的准确率一直难以取得重要突破，从而长期阻碍着手势识别技术的大规模推广与应用。本文以人机交互的实际需求为出发点，设计了一种新型的数据手套，并根据该手套的物理特性提出了一种手势图像预处理的滤波算法，精确抓取双手运动轨迹。在定义好一系列交互手势之后，搭建了一个基于windows平台的交互系统，进行了实验验证，并给出评估结果。本论文的主要研究工作如下：

1、基于一套基本的手势定义，开发了一种新型的数据手套，依靠手套指尖部金属片触碰所生成的不同电压值来判断手势类型，并通过串口通信将判断结果传送至上位机，映射到相应的键值；此种数据手套较传统数据手套具有成本低、重量轻、鲁棒性高等特点。

2、在上述手套物理特性的基础上，提出了一种基于边缘提取的图像预处理滤波算法，该算法基于RGB图像，分别提取出左、右手的静态模型，并动态地加以实时跟踪。相比传统算法，该算法不需要预先标定，即开即用，实时性好且鲁棒性高。

3、最后初步搭建了一个基于windows平台的交互系统，将识别后的手势与特殊的键值相对应，经由一系列实验初步得出了试验数据，并在对实验数据进行分析的基础上给出了评估结果。