问题：
[问答题] 谈一谈以处理器为核心的嵌入式系统设计流程？
问题：
[问答题] 谈一谈以嵌入式操作系统为核心的嵌入式系统设计流程？
问题：
[问答题] 谈一谈加载嵌入式操作系统的优缺点。
问题：
[问答题] 什么是非抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
问题：
[问答题] 什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
问题：
[问答题] 简述优先级倒置产生的条件、现象以及解决方案。
问题：
[问答题] 进行嵌入式操作系统选择的时候，主要应当考虑什么因素？
问题：
[问答题] 简述基于Host-Target模式的嵌入式软件开发流程。
