问题：
[单选] 在嵌入式系统中，采用查询方式实现输入／输出的主要原因是（）
速度最快。CPU可以不介入。实现起来比较容易。在对多个事件查询工作时，能对突发事件做出实时响应。
问题：
[单选] 嵌入式系统大都采用RTOS，（）不是对RTOS时间性能的评价指标。
上下文切换时间。最大中断延迟时间。任务调度算法。任务执行时间。
问题：
[单选] 以下关于优先级继承的叙述中，错误的是（）
优先级继承是用来解决优先级反转问题的技术。优先级反转是用来解决优先级继承问题的技术。当发生一个任务由于等待比它低优先级任务释放资源而被阻塞时，暂时提高低优先级的优先级，使其尽快地执行，并释放高优先级所需的资源。优先级继承是由RTOS完成的。
问题：
[单选] 关于RTOS的任务调度器，以下描述中正确的是（）
任务之间的公平性是最重要的调度目标。大多数RTOS调度算法都是可抢占式（可剥夺式）的。RTOS调度器都采用了基于时间片轮转的调度算法。RTOS调度算法只是一种静态优先级调度算法。
宿主机与目标机之间只需要建立逻辑连接即可。在嵌入式系统中，调试器与被调试程序一般位于同一台机器上。在嵌入式系统开发中，通常采用的是交叉编译器。宿主机与目标机之间的通信方式只有串口和并口两种。
3级流水线结构。4级流水线结构。6级流水线结构。8级流水线结构。
问题：
[填空题] 嵌入式系统的优化大致分为：（）、代码尺寸优化和低功耗优化等方面。
问题：
[单选] （）的投影特性是：（l）正面投影积聚成直线。（2）水平投影和侧面投影为平面的类似形。
正垂面。水平面。铅垂面。侧垂面。
问题：
[问答题] 请指明该定义的含义并解释每个修饰关键词的作用：volatile const unsigned char UTRSTAT0。
问题：
[单选] 以下哪个不是嵌入式系统设计的主要目标（）
低成本。低功耗。实时要求高。超高性能。
