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[问答题] 什么是软实时系统？

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[问答题] 什么是基于查询的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

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[问答题] 什么是基于中断的实时软件结构？有何优缺点？实时性如何决定？

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[问答题] 什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？

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[问答题] 一般尽量少采用重入函数，为什么？

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