问题：
[单选] 关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是（）.
在运动时保持引导轮固定，以避免损坏机件。是履带保持一定的张紧度。减少履带下垂。减少履带在运动时的跳动。
问题：
[单选] 对于行驶速度较高的工程机械，有的已经采用了油气悬架，这种悬架的特点是（）.
属于刚性悬架。属于弹性悬架。高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。
问题：
[单选] 对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）.
车轮有不同的转速。驱动轮绕瞬时转向中心转动。车轮是纯滚动的。车轮是滑移的。
问题：
[单选] 易于判断机械的行驶路线的转向方式是（）.
偏转前轮转向。偏转后轮转向。偏转前后轮转向。铰接式转向。
问题：
[单选] 转向器的作用是将驾驶员施加于转向盘上的作用力矩（），速度（）.
放大 升高。放大 降低。缩小 升高。缩小 降低。
问题：
[单选] 液压助力式动力转向系的特点是（）.
工作压力低。部件尺寸大、重量大。转向灵敏、工作平稳。需额外润滑。
问题：
[单选] 按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为（）.
半分置式、半整体式、分置式。整体式、半分置式、分置式。整体式、半整体式、半分置式。整体式、半整体式、分置式。
问题：
[单选] 履带式机械底盘的转向机构形式有（）.
转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构。转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构。转向离合器、双差速器、单差速器。单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构。
制动平顺性好，迅速平稳。紧急情况下要自行制动。操纵省力轻便。左右轮制动力平衡。
问题：
[单选] 用于工程机械行驶时减速和停车的制动系属于（）.
驻车制动系。自行制动系。行车制动系。辅助制动系。
