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问题:

[单选] 对于轮式机械正常的转向描述错误的是().

A . 车轮有不同的转速
B . 驱动轮绕瞬时转向中心转动
C . 车轮是纯滚动的
D . 车轮是滑移的

按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为(). 半分置式、半整体式、分置式。 整体式、半分置式、分置式。 整体式、半整体式、半分置式。 整体式、半整体式、分置式。 液压助力式动力转向系的特点是(). 工作压力低。 部件尺寸大、重量大。 转向灵敏、工作平稳。 需额外润滑。 转向器的作用是将驾驶员施加于转向盘上的作用力矩(),速度(). 放大  升高。 放大  降低。 缩小  升高。 缩小  降低。 关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是(). 在运动时保持引导轮固定,以避免损坏机件。 是履带保持一定的张紧度。 减少履带下垂。 减少履带在运动时的跳动。 对托带轮的描述错误的是(). 将履带上部托起,防止下垂过大。 结构简单。 主要由滚轮、轮轴、轴承、油封、端盖、支架组成。 受力大,工作时泥水的侵蚀多。 对于轮式机械正常的转向描述错误的是().
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