用于工程机械行驶时减速和停车的制动系属于（）. 驻车制动系。 自行制动系。 行车制动系。 辅助制动系。
对制动系要求错误的是（）. 制动平顺性好，迅速平稳。 紧急情况下要自行制动。 操纵省力轻便。 左右轮制动力平衡。
履带式机械底盘的转向机构形式有（）. 转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、双差速器、单差速器。 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构。
易于判断机械的行驶路线的转向方式是（）. 偏转前轮转向。 偏转后轮转向。 偏转前后轮转向。 铰接式转向。
对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）. 车轮有不同的转速。 驱动轮绕瞬时转向中心转动。 车轮是纯滚动的。 车轮是滑移的。
液压助力式动力转向系的特点是（）.
