履带式机械底盘的转向机构形式有（）. 转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、双差速器、单差速器。 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构。
按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为（）. 半分置式、半整体式、分置式。 整体式、半分置式、分置式。 整体式、半整体式、半分置式。 整体式、半整体式、分置式。
液压助力式动力转向系的特点是（）. 工作压力低。 部件尺寸大、重量大。 转向灵敏、工作平稳。 需额外润滑。
对于行驶速度较高的工程机械，有的已经采用了油气悬架，这种悬架的特点是（）. 属于刚性悬架。 属于弹性悬架。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。
关于履带式机械行驶系中的缓冲装置的描述错误的是（）. 在运动时保持引导轮固定，以避免损坏机件。 是履带保持一定的张紧度。 减少履带下垂。 减少履带在运动时的跳动。
易于判断机械的行驶路线的转向方式是（）.
