对制动系要求错误的是（）. 制动平顺性好，迅速平稳。 紧急情况下要自行制动。 操纵省力轻便。 左右轮制动力平衡。
履带式机械底盘的转向机构形式有（）. 转向离合器、双差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、单差速器、行星齿轮式转向机构。 转向离合器、双差速器、单差速器。 单差速器、双差速器、行星齿轮式转向机构。
按液压助力装置的布置方式动力转向系可以分为（）. 半分置式、半整体式、分置式。 整体式、半分置式、分置式。 整体式、半整体式、半分置式。 整体式、半整体式、分置式。
对于轮式机械正常的转向描述错误的是（）. 车轮有不同的转速。 驱动轮绕瞬时转向中心转动。 车轮是纯滚动的。 车轮是滑移的。
对于行驶速度较高的工程机械，有的已经采用了油气悬架，这种悬架的特点是（）. 属于刚性悬架。 属于弹性悬架。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。 高速时悬架为弹性，低速时悬架为刚性。
转向器的作用是将驾驶员施加于转向盘上的作用力矩（），速度（）.
