问题：
[填空题] 反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
问题：
[填空题] 复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制
问题：
[填空题] 根轨迹起始于开环极点，终止于（）
问题：
[填空题] 由于积分环节的引入，可以改善系统的（）
问题：
[填空题] 在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为（）。
问题：
[填空题] 自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）。
