问题：
[问答题,简答题] 统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。
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[问答题,简答题] 列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。
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[问答题,简答题] 如何测量得到一个含积分环节的频率特性？
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[问答题,简答题] 滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。
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[问答题,简答题] 微分调节器是否能单独工作，请说明其原因，并说明微分调节器的作用？
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[问答题,简答题] 为什么采用非线性控制系统？有哪几种实施方法？
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[问答题,简答题] 锅炉汽包水位为什么会出现虚假液位？
