问题：
[填空题] OBCU ATP的（）核心单元的每个通道配备有一个CPU。启动后，（）监控着自检过程，在无故障工作的情况下，所有LED均为绿色。
问题：
[填空题] Odo5模块配备有两个通道，它们连接了一个测速电机（OPG）和一个（）。
问题：
[填空题] 通过内置的Ikon接口，来自OPG的脉冲直接被传送到（）。
问题：
[填空题] OBCU ATP的Reca接收器模块用于对接收到的（）数据进行调制和传输。
问题：
[填空题] 分配器（OBCU DIS）分配数字和非数字输入和输出信号以及电源，并将电缆连接到（）和（）。
问题：
[填空题] 应答器天线安装在车辆底部，在（）和（）之间发送数据。
问题：
[填空题] HMI安装在驾驶室中，它显示实际速度、目标速度以及车辆运行的其他信息，来自OBCU的信息立即显示给司机，司机的动作经过（）发送到OBCU。
问题：
[填空题] 二号线列车测速电机安装在一个车轴上，它检测轴（）和旋转方向，该信息由（）模块进行评估。
问题：
[填空题] 在点式列车控制运行时，通过一个连接到信号机的LEU，可以根据信号机的显示来选择（）的报文信息。
问题：
[填空题] 在点式列车控制运行时，若信号机给出开通显示，则列车经过位于该信号机的可变数据应答器时，应答器向车载子系统发出点式（）。
