问题：
[问答题,简答题] 什么是积分环节？积分调节器有什么特点？
问题：
[问答题,简答题] 为什么在实际使用中不单独使用积分调节器？
问题：
[问答题,简答题] 写出比例调节器的传递函数？并画出实现P调节规律的电原理图
问题：
[问答题,简答题] 写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图
问题：
[问答题,简答题] 写出PD调节器的传递函数，并画出实现PD调节规律的电原理图
问题：
[问答题,简答题] 写出PID调节器的传递函数，并画出实现PID调节规律的电原理图
问题：
[问答题,简答题] 试分析比例带和积分的区别。
问题：
[问答题,简答题] 为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
问题：
[问答题,简答题] 为什么不能用微分调节器单独构成闭环调节系统？
问题：
[问答题,简答题] 为什么实际的PID调节规律中包含有一个惯性环节？
