问题：
[问答题,简答题] 什么是调节器的积分饱和？调节器积分饱和会引起什么不良后果？
问题：
[问答题,简答题] 防止积分饱和的方法有哪几种？
问题：
[问答题,简答题] 分析一阶微分环节与理想微分环节的特点，说明TD、FD、Kd的意义。
问题：
[问答题,简答题] 分析P、I、D调节规律的各自特点。
问题：
[问答题,简答题] 说出做调节对象飞升特性试验的方法。
问题：
[问答题,简答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？
问题：
[问答题,简答题] 说出用衰减曲线整定调节器参数的具体步骤。
问题：
[问答题,简答题] 说出用稳定边界法整定调节器参数的具体办法。
问题：
[问答题,简答题] 什么是动态过程和稳态过程？
问题：
[问答题,简答题] 动态性能指标有哪那些？用图4-7单位阶跃响应来说明。
