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问题：

[问答题,简答题] 自动调节装置由哪几部分组成？各部分各起什么作用？

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[问答题,简答题] 什么叫环节？

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[问答题,简答题] 什么是“扰动”？

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[问答题,简答题] 什么是调节过程？

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[问答题,简答题] 自动调节系统中，为什么要研究“环节”？环节有哪些特性？

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[问答题,简答题] 什么是环节的静态特性？

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[问答题,简答题] 什么是环节的动态特性？

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[问答题,简答题] 什么是调节器的动作规律？

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[问答题,简答题] 反馈控制系统由哪些基本元件组成？

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[问答题,简答题] 画一个典型反馈控制系统方框图

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