[问答题,简答题] 写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图

目前测定宝石密度的方法有（）和（）。 神经纤维由（）和包在其外面的（）细胞组成。 测定宝石密度的方法有①（），②（），③磁流体法。 后宫制度是皇帝制度的一项重要内容。后宫通常指（）。 ["皇太后宫","皇后宫","妃嫔宫","皇族"] 电突触是神经细胞之间的（）连接。 写出PI调节器的传递函数，并画出实现PI调节规律的电原理图