问题：
[单选] 对于采用直流G-M供电的电动-机械传动舵机，发电机G的励磁方式采用（）。
A．他励。B．永磁极励磁。C．串励，以获得较软机械特性。D．复励。
问题：
[单选] 某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。
A．比例项。B．积分项。C．微分项。D．比例、微分两项共同作用。
问题：
[单选] 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A．比例项。B．积分项。C．微分项。D．比例、积分两项共同作用。
问题：
[单选] 某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A．比例项。B．积分项。C．微分项。D．比例、积分两项共同作用。
问题：
[单选] 根据常见的控制规律将舵机分为比例舵、比例积分舵、比例微分舵、比例积分微分舵。一般来说，控制方案最佳的是（）。
A．比例舵。B．比例积分舵。C．比例微分舵。D．比例积分微分舵。
问题：
[单选] 某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A．P舵。B．PI舵。C．PD舵。D．PID舵。
问题：
[单选] 某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
A．P舵。B．PI舵。C．PD舵。D．PID舵。
问题：
[单选] 偏舵角与偏航角成比例的自动舵属于（）。
A．比例舵。B．比例-微分舵。C．比例-微分-积分舵。D．比例-积分。
问题：
[单选] 偏舵角与偏航角及偏航角速度成比例的自动舵属于（）。
A．比例舵。B．比例-微分舵。C．比例-微分-积分舵。D．比例-积分。
